現代化的工具磨床設計非常緊湊，機床部件和可添加的組件增加了機床有限空間內的碰撞風(fēng)險，配有精密機床模型的編程系統能確保加工的可靠性。NUMROTO新版本3.5.1優(yōu)化了機床模型和碰撞測試功能，現有的NUMROTO系統可升級至新版本。

NUMROTO編程系統至今已問(wèn)世20多年，現被廣泛使用在世界上超過(guò)2500臺工具磨床上。由于軟件可加工的刀具范圍廣，能夠在工具磨床上獨立開(kāi)發(fā)磨削程序并測試碰撞安全而被刀具生產(chǎn)商選擇。

隨著(zhù)電腦性能的不斷發(fā)展，整個(gè)工具磨床及磨削過(guò)程都能以精密的效果進(jìn)行模擬。如今，絕大多數使用NUMROTO的機床都配備了三維模擬。由于3D-CAD技術(shù)的應用，使現代化的工具磨床結構設計更加緊湊，機床內部空間必須進(jìn)行優(yōu)化以適用于磨削多種不同外形尺寸的刀具。

更為困難的是機床內附件通常只能用來(lái)加工某些刀具或程序，從而阻礙了其它的加工程序。由于有這些障礙物的存在，編程系統必須不斷計算磨削路徑以防止碰撞，這就需要一個(gè)準確而逼真的機床模型。NUMROTO3.5.1版配備了便于使用的機床模型，從而確保了電腦上的機床模型與真實(shí)的機床運動(dòng)一致。

如今，這種工具磨床基本模型已用于傳統的工具磨削編程系統。而機床往往都配有一些機床部件，例如支撐架、尾坐、移動(dòng)跟刀架、用于燒結鑄件或刀片的專(zhuān)用卡盤(pán)、修整單元、鈍化裝置及高頻主軸。固定安裝的機床部件，如修整單元或高頻主軸，是從MUNROTO機床部件列表中點(diǎn)擊一次進(jìn)行選擇，在取消該選擇之前，這些附件在機床模型上始終可見(jiàn)。對于類(lèi)似支撐架這樣可運動(dòng)的機械附件，運動(dòng)狀態(tài)是已經(jīng)編輯好了相應的參數。位置可變的機床部件能在一個(gè)加工步驟時(shí)保持在停止位置，而在隨后的加工步驟中出現在工作位置。這些都是使用電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)驅動(dòng)單元的附件，類(lèi)似附件是由對應的CNC命令激活運行的。模型中復雜的是軸控制機床部件的運動(dòng)，例如移動(dòng)中心架運行到指定位置和退出指定位置。

可添加組件可以安裝到每個(gè)機床部件上。壓緊裝置安裝在移動(dòng)支撐架上，導套安裝在移動(dòng)中心架上，可添加組件可選用各種不同的形狀和尺寸。如果機床需要重新選擇其它刀具應用程序，只需要在NUMROTO中輕松點(diǎn)擊鼠標便可選擇其它尺寸的添加組件。

機床部件和可添加組件都存儲于NUMROTO數據庫中，因此也可以進(jìn)行數據庫備份。由于選件添加范圍不受限制，即使非常復雜的機床細節也能非常逼真地顯示出來(lái)。

由于機床模型已整合到編程系統中，在新生成的刀具程序用到工具磨床上加工之前，可對程序進(jìn)行詳細的碰撞安全測試。碰撞測試以高分辨率運行，即使是在非常小的組件之間的碰撞都能檢測。